日期：2021-08-16 08:09 浏览次数：0
DM542细分两相混合式步进电机驱动器，由DC 18-50V供电，适用于驱动电压18V-50V、电流小于4.0A、外径42-86mm的两相混合式步进电机。该驱动器利用交流伺服驱动器的电流回路进行细分控制。电机转矩波动很小，低速运转很平稳，几乎没有振动和噪音。高速时扭矩远高于其他两相驱动器，定位精度高。广泛用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辨率要求较高的设备！
主要特点
平均电流控制，两相正弦电流驱动输出
18 ~ 50v DC电源
光电隔离信号输入输出
具有过压、欠压、过流和相间短路保护功能
15档细分和自动半流功能
八档输出相电流设置
有离线命令输入终端
电机的转矩与其转速有关，与电机每转步数无关
启动速度快
高速扭矩大
一、电气参数
二、控制信号接口
图1是驱动器的接线示意图
1.控制信号定义PLS/CW:阶跃脉冲信号输入正极端子或正向阶跃脉冲信号输入正极端子
PLS/CW-:阶跃脉冲信号输入负端或正阶跃脉冲信号输入负端
方向/逆时针：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端
方向/逆时针-:步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端
ENA:离线使能复位信号输入正极端子
ENA-:离线使能复位信号输入负端
离线使能信号有效时，驱动器故障复位，禁止任何有效脉冲，驱动器输出功率元件关断，电机无保持转矩。
2.控制信号连接
上位机的控制信号可以高电平或低电平有效。高电平有效时，将所有控制信号的负端连接为信号地，低电平有效时，将所有控制信号的正端连接为信号公共端。
注：当VCC值为5V时，r短路；
VCC为12V时r为1K，大于1/8W电阻；
VCC为24V时r为2K，大于1/8W电阻；
r必须连接到控制器的信号端子。
Iii .功能选择(通过驾驶员面板上的DIP开关实现)
1.设置每转的电机步数
驾驶员可将电机每转步数分别设置为400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000和12800步。用户可以通过驱动器前面板dip开关的SW5、SW6、SW7和SW8位设置驱动器的步数(如表1所示):
2.控制模式的选择
Dip开关SW4位可以设置为两种控制模式：
当设置为“关”时，具有半流量功能。
当设置为“开”时，没有半流量功能。
3.设置输出相电流
为了驱动不同转矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的dip开关SW1、SW2和SW3位设置驱动器的输出相电流单位安培。每个开关位置对应的输出电流不同于不同驱动器的输出电流。详见表。
4.半流函数
半电流功能是指在没有步进脉冲的500ms后，驱动器的输出电流自动下降到额定输出电流的70%，以防止电机发热。
四.电源接口
1.v、GND:连接驱动电源v:DC电源的正级，电源电压16 ~ 50v。最大电流为5A。
GND:DC供电的负阶段。
2.A- B B-:连接两相混合式步进电机
驱动器与两相混合式步进电机之间的连接采用四线制。电机绕组并联和串联。并联方式高速性能好，但驱动电流大(1.73倍电机绕组电流)。串联时，驱动电流等于电机绕组电流。
动词（verb的缩写）装置
周围要有20mm的空间，不要放在其他热设备旁边。应避免灰尘、油雾、腐蚀性气体、湿度过高和强烈振动的地方。
不及物动词故障诊断
1.状态灯指示
运行：绿灯，在正常运行时亮起。
错误：红灯，出现故障时点亮
