电机正反转控制的工作原理(电机正反转的控制原理)

一、可逆正反转启动，接近开关控制电动机到行程自动停止电路接线图

如下图所示，是带行程控制的电路，其中电机可以控制正、负启动方向，接近开关可以自动停止。接近开关是一种无触点开关装置。只要有移动的金属物体靠近它到一定距离，它就能发出接近信号，接近开关中的触点就会动作，控制移动物体的位置，而不会与它直接碰撞。由于采用了晶体管接近开关(无触点开关)，比机械行程开关更可靠，寿命更长。

1、 电动机正向转动：打开电源开关Q，打开旋转开关S，给接近开关SQ1和SQ2的线圈通电。当按下启动按钮SB2时，接触器KM1通电并接合，电机正转并带动金属体向下、向前或向右移动。当金属体接近指定位置时，接近开关SQ1的常闭触点SQ1动作，切断正向控制电路，停止电机。

2、 电动机反向转动：按下反转启动按钮SB3，接触器KM2通电闭合，电机反转，带动金属体向下、向后或向左运动。当金属体接近指定位置时，接近开关中的常闭触点SQ2动作，切断反向控制电路，停止电机。

本电路的特点：具有控制可靠、准确、安全的特点，适用于各种需要前后、上下、左右移动，并能停在指定位置的生产机械。

二、按钮互锁的电动机正反转控制电路接线图

下图所示的电路是一个按钮联锁正反控制电路。其实就是去掉《接触器互锁电动机正反转控制电路接线图》电路中两个接触器的常闭触点，换成复合按钮的常闭触点，实现正反联锁控制。复合按钮的特点是同一按钮上的常开触点和常闭触点联动，常闭触点先开后合。复位时，常开触点先断开，常闭触点闭合。

1、 正转控制：打开电源开关Q，按下正转按钮SB2，接触器KM1的线圈通电闭合，其主触头闭合，常开辅助触头闭合自锁，电机正转。此时，连接到电机的电源的相序是A-B-C B-C

2、 反转控制：按下反向启动按钮SB3。此时，SB3的常闭触点首先断开正向接触器KM1的线圈电源，然后按钮SB3的常开触点闭合。然后接通反向接触器K2的线圈电源，使K2吸合，闭合并自锁辅助常开触点，闭合主触点，电机反转。此时连接电机的电源相序为C-B-A B-A。

要停止电机，只需按下停止按钮SB1。

本电路的特点：当电机正转时，直接按下反转按钮使电机反转。同样，倒车时可以直接按下正转按钮，使电机正转，操作方便。另外，由于两个启动按钮的常闭辅助触点是互锁的，两个接触器不能同时通电，避免了相间短路事故。这种电路往往适用于各种需要连续、不频繁地正反向运行的生产机器。

三、转换开关预选电动机正反转的起停控制电路

下图所示的电路接线图可以实现电机的正反转控制。启动电机前，通过转换开关SA预选电机的旋转方向，然后通过启动按钮控制接触器，再通过接触器的主触点接通和断开电机的三相电源，实现电机的启动和停止。

这种电路实际上是基于电机的单向旋转控制电路，将转换开关连接到主电路上，改变连接到电源上的电机三相绕组的相序，从而实现电机的正反转。

转换开关SA有4对触点和3个位置。当SA处于上位时，打开电源开关Q，电机三相绕组按A-B-C B-C相序接入电源，按下启动按钮SB2，实现电机正转。当SA处于中间位置时，th

下图所示电路采用联锁继电器延长切换时间，防止相间短路。当按下按钮SB3时，正向接触器KM1通电并自锁，电机开始正向运行。同时KM1的常开辅助触点KM1 (1-2)闭合，使联锁继电器K得电自锁，KM1和K2电路中串联的常闭触点K (3-4)和K (5-6)断开，使K2不能得电，实现联锁。当按下反转按钮SB2时，KM1的控制电路先断开，断电后KM1释放。当其主触头断开时，电弧完全熄灭后，联锁继电器K断电后释放。此时K的常闭触点K (5-6)闭合，使KM2电吸自锁，电机反转。

该电路可以完全防止正反向转换过程中的电弧短路，适用于转换时间小于灭弧时间的场合。

本电路的特点是：

闸刀主要用于7.5kW以下的照明电路、三相电源电路和电机起动电路中，作为一种通断器件，它不仅可以起到开关的作用，而且由于其虾米上连接有保险丝，还可以起到短路保护的作用。下图为电机单向转刀的开关控制电路。

当闸刀开关打开时，电机开始向一个方向转动；当闸刀开关关闭时，电机停止转动。开关与保险丝FU相连。一旦发生短路事故，保险丝就会熔断，切断电机的电源，防止电机烧坏，从而起到保护作用。

该电路具有结构简单、维护方便、成本低的优点。但在线切换的灭弧能力较弱，只适用于不经常启动的小容量电机，不易实现远程控制。

四、防止相间短路的电动机正反转控制电路接线图

下图为自动往复双向延时停留控制电路。该电路还具有点动控制功能。在不按SB2的情况下，按SB3或SB4可以分别实现正转和反转的点动操作。SB2是自动往复启动按钮。SQ1是前进和后退行驶开关，SQ2是后退和前进行驶开关。

当SB2被按下时，中间继电器KA通电并自锁，其连接到接触器线圈电路的正常触点闭合，为自动循环做准备。然后按SB3，KM1的电吸自锁，电机正转。当工作台正向到达极限位置时，按下行程开关SQ1使其常闭触点断开，KM1失电，切断电机正向电源，电机停止。同时，SQ1常开触点闭合，KT2通电。延时一段时间后，KT2常开延时闭合触点闭合，KM2吸电自锁，电机启动反向运行。行程SQ1复位，其常开触点打开，使KT2失电，其常闭触点闭合，为KM1上电做准备。

当工作台反向运行到极限位置时，按下行程开关SQ2，其常闭触点断开，KM2失电，电机反向电源切断，电机停止运行。同时，SQ2常开触点闭合，KT1通电。延时一段时间后，KT1常开延时闭合触点闭合，KM1吸电自锁，电机又开始正转。如此循环往复，实现自动往复工作。

五、刀开关控制电动机启动单向旋转电路

六、自动往复带双向延时停留的电动机控制电路

下图为串励DC电机闸刀可逆控制电路。图中q为双刀双掷开关。通过Q可以改变电枢绕组的电流方向，从而改变DC电源接通后电机的方向。当闸刀开关合闸时，电机只改变电枢绕组的电流方向，而励磁绕组的电流方向不变，所以电机的方向改变。这种电路可以用在电瓶车上。

本电路适用于炼铁髙炉加料小车电动机的控制等。

下图为改变DC电机电枢电压极性实现电机正反转的起动电路接线图。在图中，KM1和K

七、串励直流电动机刀开关正反转控制电路接线图如果电源开关Q打开后按下启动按钮SB3，KM2线圈通电自锁，主触点闭合，电枢电路反接，电机启动反向运行。另外，KM1线圈回路中串联的KM2的常闭触点断开，使KM2得不到电，起联锁作用。

八、改变直流电动机电枢电压极性实现正反转启动电路只需按下停止按钮SB1，KM1(或KM2)断电，主触点切断电机电枢电源，电机停止。

为了防止过电压损坏电机，在励磁回路中接入一个放电电阻Rf，其电阻值一般为励磁绕组电阻的5~8倍。

1、 正转起动：

反向开关，也称为可逆转换开关，是一种组合开关。倒档开关的操作手柄有“倒档”、“前进档”和“停止档”三个位置。适用于交流50Hz，额定电压380V以下的电路。可以直接开关单台异步电机，控制停止、正转、反转运行。

下图为KO3系列反向开关控制电机的正反向电路，由三个相同的蝶形动触头、九个U形静触头和一套定位机构组成。配有薄钢板保护壳，触点为双断点形式，由中间转轴断开和闭合。接线时，中间三个接点接三相电源，右边三个接点接电机。

(1)当换向开关手柄在中间“停止”时，电源切断，动、静触头不接触，电机不转；

(2)手柄在右侧“顺”时，电机三相绕组A、B、C依次接入三相电源，电机正转；

(3)手柄在左侧“下”时，电机的三相绕组B、A、C依次接入三相电源，电机反转；

由反转开关控制的正反转电路只适用于电机换向不频繁的场合，如铣床主轴正反转的选择，某些机床电机的换向控制等。

2、 反转起动：

该转换开关适用于交流50Hz或60Hz，交流电压500V和DC 440v的电路，用于小容量电机的直接起动、停止和换向(正反转)。如右图所示，是转换开关控制的电机正反向电路的接线图。

根据电机原理，只要接通电机的电源线任意两相，就可以实现正反转控制。该电路的工作原理如下：

1.转换开关SA有4对触点和3个位置。当电源开关Q接通，转换开关SA转到上位时，电源按A、B、C的顺序与电机M的三相绕组A、B、C连接，电机正转。

2.当旋转开关SA转到中间位置时，三相绕组的电源被切断，电机停止旋转。

3.当旋转开关SA转到低位时，电源将按C、B、A接通电机M的三相绕组A、B、C，电机反转。

由于转换开关没有灭弧装置，只适用于启停不频繁，电机容量在5.5kW及以下的正反转控制场合。特别适用于电梯、电动起重机等场所的电机控制。

3、 电动机停转：

一些生产机器经常需要移动部件在两个方向上移动。比如机床的工作台前后移动，主轴前后旋转，起重机上下移动等。这就需要拖动生产机械的电机来实现正反向控制。

如下图所示，正反转控制电路由接触器联锁。图中主回路使用两个接触器，其中KM1用于正转，KM2用于反转。两个接触器不能同时通电，否则两相电源会短路。因此，两个接触器的常闭辅助触点连接到彼此的线圈电路以实现互锁

九、倒顺开关控制电动机正反转电路接线图:如果电机需要由正转改为反转，先按停止按钮SB1断开正转电路，再按反转启动按钮SB3。接触器KM2的线圈通电闭合，其主触点和常开辅助触点闭合，使电机反转。同时，KM2的常闭辅助触点断开，防止接触器KM1通电。此时连接电机的电源相序为C-B-A B-A。

3.要停止电机，只需按下停止按钮SB1。

当改变电机的方向时，这个控制电路需要先按停止按钮，再按反转启动按钮，使电机反转。该电路适用于各种需要可逆运行的生产机器。

十、旋转开关控制电动机正反转电路接线图

如下图所示，这是一个由行程开关控制可逆启动和自动停止的电路。行程开关由安装在运动部件上的凸块按压，根据行程要求调整凸块的安装位置。它具有半自动控制属性，最大的特点是每次启动后能自动将机械设备停在要求的地方。

十一、接触器互锁电动机正反转控制电路接线图打开电源开关Q，按下启动按钮SB2，接触器KM1的线圈通电闭合，主触头闭合，辅助触头闭合自锁。当电机通电时，电机正转，运动机械带动撞针向上、向前或向右运动。当撞针到达规定位置时，撞击行程开关SQ1，其常闭触点断开，从而切断正向控制电路，使电机停止。

1、 正向转动控制：按下反转启动按钮SB2，接触器KM2线圈通电吸合，主触头闭合，辅助触头闭合自锁，主回路通电，电机启动反转。移动机械驱动泵向下、向后或向左移动。当凸点到达规定位置时，撞击行程开关SQ2，其常闭触点断开，从而切断换向控制电路，使电机停止。

2、 反向转动控制

十二、正反转方向可逆启动，行程开关控制电动机自动停止电路接线图

下图为防止误启动的电机正反转控制电路的接线图。与典型的正反转控制电路相比，增加了一个启动按钮SB4，所以需要双手操作。

1、 电动机正向转动控制：右手按启动按钮SB2，左手按SB4，使接触器KM1电吸自锁，其主触点闭合，电机正转。

2、 电动机反向转动控制：右手按启动按钮SB3，左手按SB4，使KM2电吸自锁，其主触点闭合，电机反转。

本电路常被应用于需要进、退，上、下，左、右移动，并能在规定位置自动停止的各种生产机械上。按下停止按钮SB1，切断控制电路电源，停止电机。

要启动电机，必须同时按下两个按钮。平时误按任何按钮，都不能误启动电机，不知道操作要领也不能启动电机。因此，这种电路通常用于复杂和特定的安全要求中。

十三、防止误启动（需同时按两个按钮）电动机正反转控制电路接线图

如下图所示，它是一个电机在规定的时间范围内，正反转连续可逆运行的自动控制电路。在图中，时间继电器KT1和KT2用作时间控制元件，中间继电器KA1和KA2起中间控制作用。打开电源开关Q和旋转开关S，时间继电器KT1通电，中间继电器KA1通电。接触器KM1通电并接合，电机以正时限运行。

延时时间到时，时间继电器KT1的常闭延时断开触点断开，中间继电器KA1断电，其触点KA1断开，接触器KM1的线圈断电，主触点KM1断开，电机瞬间停止正转。

当时间继电器KT1的常闭延时断开触点断开时，其常开延时闭合触点KT1闭合，换向中间继电器KA2暂时通电，其常开触点闭合并自锁，使时间继电器KT2通电，换向接触器K2通电，电机反向限时运行。

当延迟时间到时，时间继电器KT2的常闭延迟断开触点断开，从而中间继电器KA2、接触器K2断电

这样反复重复前面的工作过程，使电机在规定时间内连续可逆运转。要停止电机，打开旋转开关S，当KT2延迟时间到时停止电机。

1、 正转控制：

2、 反转控制：

电动机容量较大，在大负载下正反向切换时，往往会产生强烈的电弧，容易造成相间短路。为了避免这种情况，正向和反向电路中增加了一个接触器，形成下图所示的电路。

3、 停止控制：正转开始时，按下正转按钮SB3，其常闭触点先断开，切断反转控制电路，然后其常开触点闭合，正转控制电路接通。正转接触器KM1会被电吸自锁，电源接触器KM也会被电吸。电机将以正相序连接到三相电源，并以正向启动。

十四、电动机正反转，限时自动往返(时间继电器)控制电路接线图正转反转时，按下反转按钮SB2，其常闭触点先断开，切断正转控制回路，使正转接触器KM1断电后释放，电源接触器KM也断电释放。那么它的常开触点就会闭合，反转控制回路就会接通，这样反转接触器K2就会被电吸并自锁，电源接触器KM也会被电吸合。电机将以相反的相序接入三相电源，并开始反向运行。

可以看出，在正反向切换时，KM1和KM接触器的主触头形成4断点灭弧电路，可以有效灭弧，防止相间短路。逆向转化和正向转化也是如此。

本电路适用于在规定时间内作连续可逆运转的生产机械。

仅使用复合按钮的联锁保护是不可靠的。在实际工作中，由于负载短路或大电流的长期作用，接触器的主触头可能被强电弧“焊接”在一起。或者因为接触器的机构失灵，衔铁被卡住，一直处于吸合状态。此时，如果另一个接触器刚好电闭合，就会发生电源短路故障。因此，两个接触器的常闭触点串联在电路中，可以起到双重联锁的作用。

结合《接触器互锁电动机正反转控制电路与按钮互锁的电动机正反转控制电路》中的电路图，就成了双联锁的正反控制回路。如下图所示，图中SB2和SB3是复合按钮。当电源开关Q接通，按下启动按钮SB2时，其常闭触点SB2断开，接触器KM2不能通电。当常开触点SB2接通时，接触器KM1被电吸引并自锁，其主触点闭合，电源接通，电机开始正转。此时KM1的常闭触点KM1断开，进一步保证KM2不通电。

当电机需要换向时，按下换向按钮SB3，其常开触点SB3断开，使接触器KM1断电释放，主触点断开，切断电机电源。同时，常开触点SB3将闭合，KM1的常闭辅助触点再次闭合，使接触器KM2被电吸自锁，其主触点闭合，电机两相电源切换，电机反转。此时，KM2的常闭触点断开，确保KM1断电。要停止电机，只需按下停止按钮SB1。

该电路操作方便，正反转直接，安全可靠，广泛应用于各种可逆生产机械中。